电镀工艺以其较强的装饰性与功能性,广泛应用于制造业、轻工业、电子工业、航空、航天及仪器仪表工业中,已成为我国制造业中不可或缺,并且不断发展的行业。目前,电镀生产线大多数为手动或半自动化操作,生产效率低,产品质量不能保证,工作环境恶劣,工人劳动强度大。因此,开发全自动智能化电镀生产线控制系统具有非常重要的意义。本文针对全自动智能化电镀生产线控制系统中的两个关键技术:电镀液浓度自动配比和多车联动调度进行了研究,分析了多镀种、多镀槽混合布置电镀自动生产线的具体功能和任务,设计了生产线的控制系统,针对电镀生产线上电镀液浓度自动配比问题,研究了固体药剂和液体药剂的添加方法,开发了一套固体药剂精密添加装置,并基于最小二乘法设计了一种药液定量获取算法,该方法给电镀生产线镀液浓度自动配比系统的实现提供了理论依据和结构设计方法。多镀种电镀自动生产线是复杂混合流水线,本文针对某公司的7台多自由度行车组成的具有多种运动组合调度模式的生产线调度系统,研究了各调度组合下行车精确对接的调度条件和各行车多自由度运动的协调控制机制,该调度系统以IPC作为上层管理系统,SIEMENS公司S7-300PLC为下位机核心控制器,S7-200PLC作为底层控制器,形成三层网络调度结构,采用PROFIBUS总线技术实现各层控制器之间的通讯。在行车运行过程中采用两个接近开关同时独立对各自对应的应答片计数的方法避免了现场干扰,实现了各行车起停行走过程中的精确定位。基于本文的研究成果,开发了一套多镀种电镀生产线上多行车联合实时调度控制系统,同时电镀液浓度自动配比系统的实施与应用也达到了国内电镀行业镀液自动配比技术的领先水平,该系统的成功实施及应用证明了本文研究的价值。