平面连杆机构轨迹综合在实际工程应用中有着重要意义，一直为机构学界所关注。随着国民经济的发展和工业技术的提高，对高精尖产品的要求呼声也越来越高，从而使定量研究从狭义设计到广义设计必然要遇到大量的模糊概念。显然，这些领域的分析和设计问题，必然涉及模糊论方法学。虽然目前已经产生了一些利用连杆运动轨迹进行机构综合的新方法，但如何精确地描述和识别连杆曲线，以及如何处理平面连杆机构综合中的模糊因素，并使设计结果最大限度地符合工程实际，仍然是研究平面四杆机构曲线综合需要解决的问题，本课题就是尝试应用曲线拟和的方法进行连杆曲线特征参数提取，组成连杆曲线数据库、特征参数数据库及相应的机构尺寸参数数据库。继而进行模糊识别——模糊综合——模糊优化，最终求出最佳的“满意解”，以达到模糊综合与模糊优化的目的。 首先，本课题采用曲线拟和与曲线几何性质相结合的方法来提取连杆曲线的特征参数，这样保证了特征参数的唯一性；其次，在曲线识别过程中，本课题利用模糊数学中的入截集法对连杆曲线进行模糊识别，从而得到一系列不同水平下的设计方案，给设计人员提供了更大的选择范围；为了使设计满足预定的工程实际要求，在进行优化设计时涉及到一些模糊因素，所以本课题再次运用模糊理论，对机构进行模糊优化设计，充分考虑了各设计变量和约束条件的模糊性，使设计更加合理，最大限度地满足工程实际。