目前,由于林木种子采收作业的随意性以及山地、林地环境的复杂性,种子采收作业还是以地面手工采集和人工爬树采集为主,机械设备使用较少,效率低下,危险性大。根据当前及今后的林业发展趋势,迫切需要大量的优良种苗,但是落后的林木种子采收方式已经远远不能满足需求,制约了林业的发展。因此,结合林业发展要求和趋势,有针对性的研制能够在山地、林地环境下使用的采种设备,有效提高采种作业的效率,改善作业的安全性,为优良种苗培育提供充足的种子支持,具有十分重要的意义。为此,在黑龙江省科技攻关项目(GA09B204-03)支持下,完成了自行升降式林木采种机的研制,本文主要对以下几方面展开研究：分析我国林业和林木良种基地的现状与发展趋势,归纳国内外采种技术与设备的研究概况,总结机械设备在山地、林地环境下的使用特点。基于虚拟样机技术,使用三维设计软件Unigraphics NX4.0对采种机结构进行设计。依照模块化的思想设计出3个各具特点与性能侧重不同的结构方案,详细分析各组成模块的结构特点,并对相关理论进行研究。对其中的动平台和升降机构进行运动学分析,建立运动学模型和运动学方程并求解,得到了机构末端执行器位姿与各关节变量之间的关系。在详细论述运动仿真模块UG/Motion的功能、使用方法和运动函数基础上,对采种机3个设计方案中的最终实施方案进行运动/动力学仿真,并根据仿真结果对该设计进行改进与优化。论述自行升降式林木采种机液压系统的设计思想与原则,阐述该液压系统的系统组成,对其工作原理以及各回路的功能、特点进行分析。按照优化后的采种机设计方案生产出实体样机,并对该样机进行系统的性能测试研究。分别从普通性能参数、山地环境与极端工况性能、实际工作能力三方面验证了设计的合理性,得到了实际的性能参数。经测试,结果表明该采种机性能满足实际采种作业要求,达到了预期目标。