随着计算机应用范围的日益扩大，分布式实时系统应用越来越广泛。其中，对任务调度的问题是分布式实时系统一个关键的问题。合理的分布式实时系统的任务调度算法对发挥系统的并行性能、保证实时任务的可调度性、以及保持网络的负载平衡都具有非常重要的意义。 论文在分析了分布式实时系统任务的结构和常见实时任务调度算法的基础上，着重研究了多层分布式系统结构下实时任务的调度算法。论文研究的分布式实时系统任务调度算法采用层次式的任务调度策略，对分布式系统的调度层次分两级：任务分配和任务调度。任务分配处理选择任务在什么结点上执行，分配决策必须在调度执行决策之前做出。任务调度则涉及到将在同一结点的任务按怎样的方式进行调度执行。任务分配器设置在中心服务器端。中心服务器端响应实时任务请求，并按照加权轮转法分配实时任务到各个执行结点，各执行结点按照速率优先调度算法对本地实时任务进行调度执行。 针对分布式实时任务的多机执行的特点，为了满足任务的合理分配及系统的负载平衡，论文研究了将任务分配到结点的调度方法，提出了基于加权轮转的任务分配机制。根据结点处理能力的不同，采用加权队列的方法在处理能力强的结点上分配更多的任务，而对处理能力弱的结点分配较少的任务，这样可以合理分配任务并使任务得到尽快处理，也解决了结点处理能力不同而造成的负载压力的问题。 分布式实时系统在同一结点上有多任务执行的特点，并且实时任务具有时