在科技日益进步的今天,世界各国越来越重视对导航技术的研究。尤其是在航空、航天、卫星、导弹等领域。其中,准确获取弹箭的姿态参数信息是导航技术一项重要任务。本文采用了磁强计和MEMS陀螺组合的姿态测试系统,以进一步提高姿态参数解算精度为研究目的,设计了改进型卡尔曼滤波的信息融合算法,并有效地抑制了系统误差。为本课题的继续研究,提供了一定的参考价值。本文的具体工作有以下几个方面:首先,详细介绍了惯性导航系统的基本原理和姿态参数解算方法,简要地阐述了地磁场的特点和基本理论。其次,为了增强姿态测试系统对姿态参数的解算能力,设计了以DSP(数字信号处理器)为核心部件,实现对IMU(惯性测量单元)的信号采集、存储、解算姿态信息的硬件系统。最后,重点分析了陀螺的四元数姿态解算方法和磁强计定姿的非线性最小二乘法。在对系统误差规律统计的基础上,设计了BP神经网络修正卡尔曼增益矩阵系数的姿态参数解算方法,并在三轴无磁转台进行了算法的验证,同时与常规卡尔曼滤波算法的解算结果进行对比,结果证明改进型卡尔曼滤波算法可以进一步抑制姿态测试系统的累积误差,从而达到了提高解算精度的目的。该方法是解算姿态参数较为合适的信息融合算法。