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工业机器人数字孪生制造系统可重构建模研究
【摘 要】
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数字孪生是实现制造系统信息物理融合的重要技术途径,基于数字孪生的制造系统是智慧制造的典型代表,具有多种重要用途,例如产品全生命周期管理、制造过程管控、可视化交互、生产预测和健康管理等。然而,由于数字孪生制造系统的高度复杂性,导致开发或重构数字孪生制造系统工序繁琐、工作量巨大,这将会产生大量时间成本和人力成本,如果制造系统中大量使用工业机器人这类制造能力多样但编程不灵活的制造装备,上述成本问题将更加
【机 构】
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武汉理工大学
【出 处】
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武汉理工大学
【发表日期】
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2020年01期
【基金项目】
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其他文献
随着现代工业越来越趋于机械化和设备大型化的发展趋势,许多机械设备和大型结构经常面临着长时间和超负荷的工作状态,机械结构的断裂和失效己经逐渐成为设备结构安全性、可靠性和使用寿命的重大威胁。据调查显示,越来越多的工程事故都是由于疲劳裂纹引起的机械结构断裂造成的。因此,针对结构的裂纹检测和裂纹的扩展研究对结构的安全性至关重要。在大型机械设备和金属结构中,其内部构件由于长期受到外界温度、应力等交变载荷的影
摘 要：当前“深度学习”这个词在基础教育改革中不断热议。深度学习的落脚点在课堂，因此，在课堂教学中如何促进学生深度学习是深化基础教育改革和落实学生发展数学核心素养的重要途径。在小学数学课堂教学中，以核心问题为引领，以“尊重学生本体、强化学习本位、凸显学科本色”的“三本”策略为抓手，以期促进学生深度学习，落实学生核心素养。 关键词：深度学习;核心问题;生长点;以学生为主体 小学数学深度学
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摘 要：随着英语教学的改革，英语教学质量很大程度上影响了学生的英语水平。阅读教学作为高中英语教学的重要组成部分，对提高学生整体语言能力的重要性不言而喻。英语阅读是学生学习英语、提高语言能力的重要途径。英语阅读中语言与思维的互动主要是让学生在高中英语教学中收集词汇并学会运用相应的语法知识，培养学生英语学习的综合能力。本文从语篇思维的角度对高中英语教学展开探究，简要阐述语篇思维的意义，并针对当前高中
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就小学班主任而言，需要面对的往往都是烦琐小事，很多人认为这些微不足道的“小事”不足以影响到对班级的管理，因此对其不够重视。然而“海不择细流，故能成其大。山不拒细壤，方能就其高”，将这些日常学习和生活中的“小事”处理好，才有利于学生的健康成长、有利于班集体的和谐发展，同时也能体现出班主任的工作能力和综合素质。班主任在对班级进行日常管理的过程中，可以将以下两方面的“小事”作为出发点。 1.落实生
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对于高中生来说，他们处在即将成年的关键时期，走过了九年的小学与初中生活，很多学生习惯了在老师与家长的要求下生活学习，而一进入高中，他们会觉得自己已经长大，父母平时惯用的命令式的说话与沟通方式会让他们感到不适。这时父母要及时调整心态，主要做好学生的心理工作，让他们能够安心、心无旁骛地度过三年的高中生活。 我的学生小北，当年是以不错的成绩考到学校的。小北入校时，我就了解到，小北初中时学习成绩也非
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