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国际军事实力的竞争要求武器系统性能不断提高,计算机技术、电子技术等技术的进步和控制理论的发展使这种要求的实现成为可能。本学位论文就是将一种新型控制策略—鲁棒控制理论应用于压制武器(火炮)随动系统的研究。压制武器(火炮)随动系统往往含有未建模动态等不确定性,难以建立其精确的数学模型,鲁棒控制是分析和综合系统不确定性及鲁棒性的理论,它能有效处理系统中的不确定性。本文首先讨论鲁棒辨识问题,因为它是建立适合于鲁棒控制形式要求的数学模型的基础。然后分两步研究基于遗传算法的混合H2/H∞鲁棒控制器设计方法,第一步应用线性矩阵不等式方法得到在区域极点配置约束下以H∞范数界值γ为参数的一组次优H∞控制器;第二步应用遗传算法对得到的控制器组进行H2性能优化,从而得到鲁棒稳定性强且满足系统性能要求的混合H2/H∞状态反馈控制器和输出反馈控制器的设计方法。最后,应用前述方法设计出压制武器(火炮)随动系统的控制器并进行MATLAB仿真及台架实验验证文中提出的控制策略的可行性。