在水泥生产过程中,篦冷机起着冷却和输送熟料的作用,其传动系统控制的优劣关系到整个生产系统的稳定,此外它的冷却性能还影响着水泥质量和热回收的效率。熟料层厚度是篦冷机控制系统中主要的控制参量之一,料层厚度决定了篦速的快慢,影响着供风系统的工作。因此,及时准确的对料层厚度的测量是提高篦冷机控制性能的迫切要求,对提高产品质量和生产效率也有着重要的意义。本文在研究国内外料层厚度测量方法的基础上,设计了基于CCD料层厚度测量的方案。该方案具有防电磁干扰和非接触等优点,可在篦冷机工作的恶劣环境下实现在线检测。从而为篦冷机的控制提供实时可靠的控制参数。针对熟料落料时离析现象导致的熟料在篦冷机横向厚度波动剧烈问题,采用基于仿生原理的“双目”立体测量理论对篦冷机熟料的厚度场信息进行三维重建,建立立体视觉测厚的模型和测量精度的分析模型;重点解决了“双目”立体测量时同名点匹配问题。设计了基于二进小波变换的子线段匹配方法,利用样条二进小波变换系数在不同尺度下的模极大点提供不同尺度下信号急速变化点位置信息,采用由粗到细的匹配策略匹配端点。再对端点之间的每一个线段采用顺序一致的原则,进行点对点匹配计算。仿真结果证明该方法可比传统的匹配方法具有更高的准确性与快速性。