装配技术的发展对于制造业来说有着很大的的作用,技术发展的纯熟程度决定了制造业发展的核心竞争力,因此发展出先进的智能装配系统来指导和检验监督装配制造过程成为了许多企业研究的重点。本文以飞机机翼装配项目为背景,对智能装配系统进行研究及设计。针对传统飞机制造业所出现的装配过程大量依赖人工人力、效率低下、难以监管等问题提出了智能装配的解决办法。而在智能装配系统中,对装配进行智能指导的核心主要体现在:装配序列的规划、装配顺序检查验证以及监控显示这三个方面。本文主要进行了如下研究及成果展示:（1）利用CATIA建模技术,对飞机机翼主要零件进行建模;（2）本文的重点是装配过程的智能化研究。从零件调度运输到完成智能系统的创建,分析研究了整个智能装配的实施过程。在智能装配系统中对装配序列的规划预测进行了研究分析,利用基于Markov预测模型和改进遗传算法的预测模型两种预测方法,得出Markov预测模型针对性强,适用于本项目的飞机机翼装配预测,却没有办法应用到其它大批量数据预测项目的结果。而改进后的遗传算法是在自适应遗传算法的基础之上,先根据飞机机翼零件装配顺序逻辑关系对初始种群进行优化,再对自适应变异概率进行优化,这样就会使得算法的适应性和搜索效率相较传统遗传算法都得到提高,应用范围更广更有利于智能装配的发展。所以本文选择改进的遗传算法预测模型对飞机机翼零件装配序列进行预测,从而对现场物理装配空间零件的装配顺序进行更有效指导;对照已知的装配预测序列,使用了基于数学建模的方法检查验证装配顺序的正确性,提高装配准确性;（3）在数字孪生技术思想指导下,将UWB技术、CATIA技术、Unity3D技术相结合,创建仿真监控平台,对装配空间零件实时位置动态改变进行了模拟仿真展示,以达到非人力监控零件装配位置的目的,完成了基于CATIA建模的智能装配系统研究与设计。