粉末等离子弧喷焊技术是以氩气的转移型等离子弧为热源，以合金粉末为喷焊材料的一种焊接工艺。由于等离子弧具有温度高、热量集中、母材冲淡率低、焊层整齐、工艺稳定以及易于实现焊接过程自动化等优点，该技术已广泛应用于阀门、气门、冶金轧制工具以及石油钻杆等易损件的焊接修复中。本文针对中大型阀门密封面的焊接修复研制了一套粉末等离子喷焊机及其自动化控制系统。该机主要由等离子喷焊枪、送粉器、变位机、焊枪二维运动机构以及机架主体构成。喷焊枪具有“并联水冷式”的冷却系统，采用枪内氩气气流喷吹送粉方式，结构简单，使用性能良好。送粉器为一种载气式鼓轮送粉装置，结构简单，定量精确，方便送粉量的调节。此外，基于欧姆龙C60P型PLC，对送粉器送粉量的调节、焊枪的二维运动以及变位机的空间定位和自转等动作按照时序要求设计了一套控制系统。最后借助三维软件Pro/e对所设计的喷焊机进行了三维造型、虚拟装配和干涉检测，以及主要部件进行了爆炸图分析，结果对缩短新产品试制周期、降低试制成本具有积极意义。