有机电致发光器件（OLED）因其能耗低、亮度高、对比度高、画面响应迅速、可柔性加工等优点,已成为近年来主流的显示器件,在手机、电视、平板电脑、智能穿戴等显示设备上被广泛运用。在OLED关键功能层的制造上,相对传统蒸镀工艺而言,喷墨打印技术因具有无需使用掩膜板实现图案化、材料利用率高、工艺简单、成本低廉等特点,被认为是最具潜力的OLED面板成膜技术之一,该技术也成为“中国制造2025”的关键技术之一。在喷墨打印工艺流程中,如何对高分辨率的像素坑基板进行实时的高效率、高精度多目标定位与角度检测成为迫切需要解决的问题。本文针对高精度基板视觉定位与检测问题,提出了一种基于高斯金字塔的多目标边缘模板匹配算法,主要研究内容如下:（1）基于喷墨打印系统的总体精度要求,制定了相应的视觉检测精度指标,并在此基础上设计搭建了视觉检测系统。根据喷墨打印工艺流程特点,设计实现了喷墨打印像素坑基板检测与纠偏算法,在此基础上开发了用于喷墨打印的视觉检测软件系统,实现了基板检测、角度纠偏、设备控制等功能,并在实际喷墨打印实验设备中进行了运用。（2）针对Canny边缘检测算法进行改进,提出了一种基于最大类间方差的自适应Canny边缘检测算法,提升了边缘检测精度并减少了边缘点数量。在多尺度、多角度图像金字塔中,该算法能够根据不同的图像特征自适应地选取高低阈值,提高了边缘检测稳定性及自适应性。采用此方法生成边缘模板金字塔,并采用此金字塔进行边缘模板匹配,大幅减少了匹配计算点数量,进而降低整个匹配过程的计算量。（3）提出了一种基于高斯金字塔的多目标边缘模板匹配算法,将其用于像素坑定位与基板角度检测。根据归一化向量点积随向量夹角的变化特点,将其运用于匹配图像的边缘梯度方向检测,进而实现匹配角度检测。针对金字塔匹配,提出了多种加速优化策略,提高了算法的计算效率与定位精度。最后,提出了基于步幅优化的基板纠偏算法以及对基板纠偏结果进行验证的直线拟合角度验证方法。（4）设计搭建了喷墨打印视觉检测系统软、硬件平台,通过实验验证了本文提出的基于模板匹配的基板角度检测与定位算法的精度、效率及可行性。将本文算法集成到喷墨打印软件系统中进行实际的打印测试,打印实验结果表明本文整体算法方案具有良好的实时性和鲁棒性,能够正确、合适地运用到喷墨打印的工艺流程中。综上所述,针对喷墨打印系统中高分辨率像素坑基板的高精度、高效率检测需求和难题,本文提出了一种基于高斯金字塔的多目标边缘模板匹配算法,通过改进边缘检测算法、边缘模板匹配算法,将模板匹配用于物体角度检测,并采用高斯金字塔进行算法加速,实现了在喷墨打印系统工艺流程中的高精度、高效率视觉检测与定位。