水轮机调速器是水轮发电机组一个很重要的自动化调节设备，它由调节器和电液随动系统组成，在调速器安装或者大修后都要对其性能和特性进行全面测试，为了方便对水轮机调速器的测试，特开发水力机组调速系统实时动态仿真仪，该仿真仪具有三种功能：对调速器调节对象(有压引水系统、水轮机、发电机和电网)进行仿真、对调速器电液随动系统与调节对象进行仿真和作为实时测试系统监测调速器的工作是否正常。 通过分析仿真仪的功能，考虑实时性、输入输出量的实现和仿真图形显示等特点，采用奥地利B&R公司的带有面板功能的可编程计算机控制器PP41作为仿真硬件。在建立调节对象和电液随动系统的数学模型后完成仿真仪软件的编制工作，并将仿真仪和微机调节器进行闭环对接，利用某真实电站的参数进行仿真试验，对仿真仪软件和微机调节器软件进行测试，验证其有效性。