历史发展的经验表明，产业结构的每一次变化，都会给城市化带来巨大的发展动力，城市化的进程反过来也会给产业结构的优化创造更加适宜的条件：一方面产业结构的优化升级为城市化的顺利进行提供了基础，准备了必要的物质条件；另一方面城市化进程促进了产业结构升级的进行。产业结构升级是在市场经济条件下顺利实现城市化的必然选择。本文以产业结构升级与城市化的相关理论分析为基础，对二者之间的“契合性”和“互动”机制进行了深入分析，并针对我国目前产业结构升级与城市化协同发展方面的存在问题提出相应的解决措施。第一部分产业结构升级相关概念界定与理论研究。这一部分首先介绍了产业结构升级理论中的相关概念，并对产业结构升级的概念做出了界定；其次梳理并总结了在马克思主义经济学和西方经济学中对产业结构升级理论的研究。第二部分城市化相关概念界定及理论研究。这一部分主要分析了两个方面的内容：一是对城市化理论研究中的相关概念作了介绍和界定；二是从马克思主义经济学和西方经济学两个角度梳理了城市化研究中的相关理论。第三部分产业结构升级与城市化“协同”发展的辩证关系研究。这一部分首先对产业结构升级与城市化之间的“契合性”进行了分析；其次分析了产业结构升级对城市化的推动机制；最后分析了城市化对产业结构升级的推动机制。第四部分实现产业结构升级与城市化协同发展的现状分析及战略研究。这一部分主要分析了目前在我国产业结构升级与城市化协同发展之间存在的问题，并针对这些问题提出了相应的解决措施和建议。总之，本文主要对产业结构升级与城市化之间的协同发展进行了研究，论证了二者之间的“互动”机制：产业结构升级促进了城市化的实现，城市化带动了产业结构的优化升级，二者之间相互促进。