电机作为一种机电能量转换装置,在电力工业、交通运输业、农业、各类工矿企业、国防及日常生活各个方面都占有重要地位。目前三种基本的旋转电机形式:直流电机、感应电机、同步电机在工农业生产和日常生活中获得了广泛的应用。无论是高速铁路还是加工业,都对电机提出了更高的要求,启动转矩大,输出转矩随外界环境变化响应迅速,并能在很宽的速度范围内平滑调速,以便实现对电机的转矩的灵活控制。近年来,直流调速、交流变频调速随着技术的进步,性能在不断改善与提高,人们在研究现有调速驱动装置性能改善的同时,已将注意力转向其它形式的电机,如无刷直流电机、永磁电机及开关磁阻电机。本文选用开关磁阻电机作为调速系统的驱动电机,并对电机本体的绕组联结方式进行了改进,实现了低速大转矩,高效率起动运行。本系统主控芯片选用美国TI公司生产的面向电机控制的DSP芯片TMS320LF2407,该芯片集成了几种先进外设,形成了真正的单芯片控制器。它将DSP的高速运算能力和面向电机的高效控制能力集于一体,使得实现开关磁阻电机驱动系统的高精度控制成为可能。本文首先介绍了开关磁阻电机的发展历史,接着介绍了开关磁阻电机调速系统的构成、特点及原理,重点分析了低速起动阶段的转矩、电流等公式,得出低速运行工况的绕组连接方式。根据调速系统的特点,设计了本系统所采用的功率变换主电路、驱动电路、控制电路及相应的保护电路。其中功率变换主电路采用双开关结构并与绕组切换电路结合;驱动电路选择了德国SEMIKRON公司的高性能产品SKHI24作为本系统的驱动模块,制作了相应的驱动电路并进行了调试。在研究SRD的控制方式的基础上,提出了本系统所采用的控制策略,对控制器的硬件电路进行了综合设计、调试。在试验的基础上给出了系统在不同绕组下转矩,转速及功率曲线,并对曲线进行了分析,论证了理论推导结果的正确性。