【摘 要】
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随着汽车电控系统功能的不断增强,汽车上电子控制单元的数目逐步增加,电子设备之间的通讯也越来越复杂,传统的通信方式已远不能满足系统功能需求.CAN总线是一种能有效支持分
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随着汽车电控系统功能的不断增强,汽车上电子控制单元的数目逐步增加,电子设备之间的通讯也越来越复杂,传统的通信方式已远不能满足系统功能需求.CAN总线是一种能有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络,基于其技术的汽车通信系统不但能大大简化系统结构,而且实现了电控单元间数据的高效传输,使得其系统可靠性得到提高,所以将CAN总线技术应用于汽车电控通信系统将成为今后的发展趋势.该文详细研究了CAN总线技术,并对其在汽车通信系统中的应用进行了深入分析.该文首先分析了CAN总线网络的基本工作原理,对其分层结构、报文传送、帧结构及其仲裁进行了详细的介绍,深入分析了CAN总线的技术规范及CAN的高层协议,并以此为基础设计了一个基于CAN总线的简化系统模型,设置了两个具有代表性的最小系统节点,每个最小系统节点以80C31微控制器和SJA1000CAN控制器为核心,通过82C250总线收发器将信息发往总线,实现了两个最小系统节点的信息交互;该文采用功能强大的总线分析和开发工具CANoe,同时结合汽车专用诊断仪,比较分析各种不同车况下总线信息的变化情况,辨识总线信号结构及其内部电子控制单元间信息的传递关系,并结合总线开发工具的特点给出了分析总线信息的原理及方法,更以具体实验验证了分析方法的可行性与正确性;论文最后提出了用CANoe来构造虚拟仪表盘的设计思想,并详细阐述了虚拟仪表盘的具体实现过程.
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