小型掠海拖靶作为空中靶标的一种,具有飞行高度低、精度高、响应速度快的特点,能够更加精确地模拟目标的特征与飞行轨迹,可以在降低装备费用的前提下,为训练部队提供更加接近实战的模拟目标,成为空靶体系中不可或缺的组成部分。为了保证拖靶掠海低飞的精度和安全,对其高度控制技术进行研究就显得尤为重要。本文以某小型掠海拖靶为研究对象,首先对定高飞行控制技术特点进行分析,在此基础上对拖靶定高飞行控制原理进行了深入研究。针对拖靶系统飞行特点,建立了拖靶数学模型和拖缆数学模型,在此基础上对系统的飞行特性进行了分析,建立了控制对象的线性化飞行动力学模型,确立拖靶高度控制的传递函数。以Matlab为工具,对系统开环特性进行分析,设计了系统控制结构,确立控制参数。其次,依据控制系统要求,设计了基于垂向加速度计与无线电高度表的互补滤波器,并从理论和仿真两个方面对互补滤波方案的有效性进行了分析和验证。最后,在Matlab/Simulink环境下,进行了控制律增益线性模型和非线性模型仿真验证,结果表明所设计的高度控制律安全有效。