目的:探讨下肢康复机器人辅助步态训练对慢性期脑卒中患者的康复效果。方法:选取2017年9月-2019年8月在重庆医科大学附属第一医院康复医学科住院治疗的慢性期脑卒中患者15名,进行为期6周的下肢康复机器人辅助步态训练,分析训练前后患者步态参数、步态不对称性、Barthel指数评定量表总分及各分项得分的差异。结果:最终有12名慢性期脑卒中患者完成试验。经6周下肢康复机器人辅助步态训练后,患者的步态参数较前改善,其中步频、步幅、步速、双下肢步长较训练前显著提高(P<0.05),平均步幅时间和双支撑相较训练前显著缩短(P<0.05),患侧腿支撑相缩短(P<0.05)、摆动相延长(P<0.05),健侧腿支撑相和摆动相较训练前差异无显著性(P>0.05);双下肢步长比值和双下肢摆动相比值较训练前差异无显著性(P>0.05);Barthel指数评定量表总得分显著提高(P<0.05),分项中仅洗澡、平地行走和上下楼梯得分较前显著提高(P<0.05)。结论:下肢康复机器人辅助步态训练能显著改善慢性期脑卒中患者步行能力和日常生活活动能力,但对步态不对称性改善不显著,能否通过调整机器人参数以改善步态不对称性需要进一步研究。