基于dSPACE的直流无刷电机无位置传感器控制系统研究

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直流无刷电机(BLDCM)因为具有低压特性好,转矩过载能力强,启动转矩大,启动电流小等优点而得到了广泛的应用。传统的直流无刷电机一般都需要内置一个位置传感器以便于检测到六个换相位置信号,从而实现对三相定子绕组的换相控制。但是位置传感器的存在不但增大了直流无刷电机的体积而且降低了系统的可靠性。因此对直流无刷电机无位置传感器控制方式的研究具有重大现实意义和广阔的应用前景。本文在分析直流无刷电机工作原理和数学模型的基础上对无位置传感器控制技术中的几个关键问题,即转子位置估算、转子静止定位及起动、双闭环调速
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