隔震技术以其理念先进与性能可靠,已发展成一种成熟且公认有效的结构减震防灾手段。叠层橡胶支座作为应用最广泛的支座类型之一,大量学者对其进行了创新与研发。高阻尼橡胶支座属于一种新型橡胶支座,凭借耗能良好与绿色环保的特点被日益推广,但其复杂非线性与速度相关性特性难以用传统数值模型精准描述,进而影响结构基于性能的抗震设计与分析。实时混合试验兼备了试验子结构真实加载与数值子结构高效仿真的优点,能够在足尺条件下研究构件或结构的动力特性,对隔震支座等率相关构件力学特性研究具有良好性能。然而,由于物理加载系统动力特性等因素,实时混合试验中试验子结构期望响应与实测响应间势必存在时滞,且多为时变时滞,直接影响试验结果的稳定性,甚至造成试件与试验设备的破坏。本文基于实时混合试验对高阻尼橡胶支座速度相关性展开研究。通过试验研究、数值模拟建立了一种高阻尼橡胶支座速度相关性力学模型,针对实时混合试验时变时滞问题,提出了一种自适应时滞补偿方法,并综合展开了高阻尼橡胶隔震结构实时混合试验仿真研究。主要研究内容及相应结论如下:（1）从支座模型的选取标准出发,确定了以Bouc-Wen模型作为基础模型,结合模型参数和滞回曲线形状间的变化规律与支座参数对加载速度的敏感度分析,考虑对参数n进行关于速度的多项式拟合建立支座速度相关性力学模型。对速度相关性力学模型展开了正弦信号与地震作用激励下的仿真分析,发现速度相关性力学模型描绘的支座力学行为可以很好地靠近模型真实值情况,表明了支座力学模型的正确性。基于高阻尼橡胶支座力学性能试验对速度相关性力学模型进行了模型参数识别,结果显示试验值与支座模型识别值拟合效果好。（2）将可调遗忘因子递推最小二乘法引入实时混合试验中,提出了一种自适应时滞补偿方法,并基于实时混合试验Benchmark问题展开了时滞补偿方法性能研究。该方法基于系统误差实时调节遗忘因子,对模型参数在线识别与系统时滞补偿。结果表明,在标准工况下系统时滞评价指标J1～J3最大值分别为0ms,2.01%和2.81%,试验子结构的实测位移对指令位移具有良好追踪效果,可变遗忘因子保证了系统兼具收敛快速、计算精度高以及鲁棒性特点。（3）基于某七层框架高阻尼橡胶隔震结构工程实例,结合第二章支座速度相关性恢复力模型与第三章自适应时滞补偿方法,建立了高阻尼橡胶隔震结构实时混合试验仿真平台。通过对数值子结构求解、物理加载系统的动力特性分析、控制系统及时滞补偿器等的设计,准确实现了隔震支座力学特性与上部结构动力响应分析。结果表明,在噪声、不确定性及物理加载系统的动力特性等的影响下,时滞补偿方法使物理加载系统时滞从30ms减小到约1.9ms,验证了补偿方法对支座位移响应的准确追踪效果。此研究为采用实时混合试验研究高阻尼隔震支座在真实地震激励下的速度相关性提供了理论与仿真基础。