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磁阻式磁悬浮主动关节的机理与性能研究
【摘 要】
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随着技术的发展,多轴联动机床、卫星转动关节等可多自由度灵活转动的装备应用也越来越多,其主要解决方案实现多自由度的旋转与偏摆运动的磁悬浮球形关节也日益受到学术界的关注。磁悬浮球形关节不仅集成度高、体积小、质量轻,同时也可以完成多自由度的操作。为了解决磁阻式磁悬浮球形关节转子转动过程的稳定支承问题,本文提出一种新型的16齿极转子结构和定子线圈驱动机制。通过合理的结构设计和零件参数选用,确保球形关节在自
【出 处】
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扬州大学
【发表日期】
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2021年08期
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