本文以电弧炉电极调节系统为背景，研究一类典型的具有非线性耦合特性的多电机系统控制。课题在前人的工作基础上搭建了一个在电气特性上与工业电弧炉系统相近的仿真系统，为系统控制算法的研究提供了一套实验平台，并在此平台上完成了基于DSP控制器的多电机反步法控制。　　本文首先介绍了系统搭建的总体方案，并将其分为电弧炉电气系统仿真实验箱、作为执行机构的三相伺服系统、基于TMS320F2812DSP的控制器三部分，并对各部分进行了详细的介绍;其次针对多电机系统进行了反步控制器的设计，通过Matlab/Simulink搭建仿真模型进行仿真研究，结果表明反步控制方法可以有效地应用于三相电弧炉电极系统中，相较PID方法，反步法具有更好的动态特性与鲁棒性;最后基于DSP控制器，对整个多电机系统进行了联合调试，将控制算法应用到实际的多电机系统中，实现了对多电机系统的控制。　　本课题与前人工作的不同是:第一，改进了电弧炉电气系统仿真实验箱，优化了功率放大器，改善了主电路性能，实现了稳定的输入输出效果;第二，在联调实验中使系统输出能够有效跟踪阶跃、正弦、方波信号;第三，将反步法应用于DSP控制器中，并实现了对整个系统的联调。