USB技术以其即插即用、多种传输模式和传输速度快等特点，在嵌入式USB设备中得到广泛使用。随着技术的发展，嵌入式领域不仅对USB设备功能提出更高要求，对USB主机功能的需求也越来越旺盛。由于USB技术本身的复杂性，针对嵌入式系统完整USB解决方案的研究和设计具有很好的实用价值和意义。本论文在研究了USB规范、OHCI主机规范和USBMSC规范的基础上，设计了针对嵌入式系统的USB主从协议栈，并在基于ARM7-TMDI-S内核的NXPLPC2478微控制器的评估板上得到实现和验证。本文实现的协议栈分主机端协议和从机端协议，两部分相对独立，都采取开放的层次结构和模块结构。硬件层是最底层，提供实际的数据传输功能；协议层是整个协议栈的核心部分，负责完成USB协议规定的各种操作；应用层是最上层，主要由用户来完成实际的应用。三个层次通过层次间接口，组成完整的协议栈软件架构。本论文从主机和设备两方面，USB主从协议栈的性能。实验结果表明，本论文实现的协议栈在嵌入式USB设备和嵌入式主机两方面都达到了设计要求。