非同步相机测量火箭起飞漂移量方法研究

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火箭起飞漂移量,主要用于评定火箭的飞行性能,为火箭飞行控制、发射架设计及安全控制等方面提供设计改进的依据。为弥补现高速电视系统火箭起飞漂移量测量精度偏低的不足,本文探讨了一种利用民用高清晰数字相机构建非同步相机凝视测量火箭起飞漂移量系统的方法,并利用单反相机构建了实验测量验证系统,通过某火箭发射实地测量,获取了高精度的火箭起飞漂移量,验证了该测量方法的可行性,同时为航天发射场设计利用一些商业化程度较高的数字照相机、电影机等构建简单易用、高性价比的航天发射场光学测量系统提供参考。论文首先对火箭起飞漂移量光学测量的现行模式进行了研究,比较了几种火箭起飞漂移量光学测量模式的测量精度和优缺点,提出了有别于现行测量体制的采用内标定的相机凝视火箭起飞漂移量测量模式。针对非同步相机数据交会处理问题,提出了基于目标矢量在像面交线上投影长度相等理论的非同步相机的测量数据对齐方法,在测量数据细分插值的基础上,采用最小均方差滑动对齐方法,使相机间待交会的数据能够精确对齐,为利用民用相机进行非同步测量打下基础。其次,根据航天发射场的特点和火箭起飞漂移量的测量需求,设计并实施了非同步相机凝视火箭起飞漂移量测量验证实验,设置和测量了特征点,标定了相机的内参数,拍摄并记录了火箭起飞全高清视频图像。最后,火箭起飞图像判读处理。对获取的火箭起飞图像的特征点和火箭标志环等,利用数理统计的方法对图像固定特征点抖动进行评估,确定了相机微小抖动和人员判读对测量数据的综合影响;利用图像中特征点对相机的内、外参数进行了求解,从而获取了各相机的火箭标志环测角数据;将两相机判读数据细分插值后进行了对齐处理,然后交会处理获取了火箭起飞漂移量数据,并利用高速电视测量仪数据进行了复核,对其测量精度进行了进一步分析。
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