棉花生产已经成为新疆农业中得支柱产业，近年来，由于劳动力短缺，劳动力价格不断提高，使用采棉机进行棉花的采收符合新疆棉花生产的现状。滚筒式采棉机是一种统收式的采棉机，在采摘头摘锭结构设计上较为新颖。在农业机械的研究过程中，试验台是一种应用广泛的试验设备。采用试验台对滚筒式采棉机进行研究，有效的避免了田间不确定因素对采摘头试验结果的影响，有利于对采摘头的采摘效果进行定量研究。采摘头是采棉机的关键部件，本文基于采摘试验台，通过试验方法对采棉机采摘头的采收性能进行研究，通过对数据的处理分析采摘头参数对采摘性能的影响规律，完成对采摘头工作参数的优化。本文的主要研究内容如下：　　（1）通过对采摘头工作原理进行分析，从理论上研究摘锭机滚筒的运动规律，并结合Adams软件对摘锭的运动进行模拟分析，应用solidworks的有限元分析模块对摘锭的受力进行了模拟分析，为摘锭的设计制造奠定理论基础。　　（2）设计制造采摘试验台　　○1采集棉株样本，应用minitab软件分析棉桃在棉株上的分布规律，确定采摘滚筒的尺寸参数，同时对K值及滚筒倾角α及两滚筒间距D等重要参数进行研究。　　○2设计试验台的输送系统、传动系统、电气控制系统等主要部分，完成主要设备的选型。对风送系统的进行了理论分析，结合采摘头工作过程完成风送系统的设计。　　○3应用VB软件进行数据采集系统的设计，实现对试验台输送系统及传动系统的扭矩、功率及转速的数据采集，通过分析采收过程中的扭矩、功率及转速曲线分析，研究采摘头的工作状况。　　○4应用solidworks软件完成试验台的三维建模并进行干涉检验，为试验台的实际装配提供参考，对关键部件的运动及受力情况进行了模拟分析。　　○5通过性能测试试验对试验台性能进行测试，分析试验过程中所采集数据存在的误差，对试验台的性能进行检验。　　（3）试验研究　　○1进行采摘锭材料单因素试验，分析采摘锭材料对采收效果的影响，为后续试验奠定基础。　　○2进行采摘头运动参数与摘锭材料正交试验，确定采收参数的最有组合并分析各试验因素对试验指标的影响。　　○3根据正交试验结果进行田间试验，试验结果：采净率大于95.2％，含杂率小于25%。　　（4）本文研究结果为采摘头的设计提供指导意义，在采摘头的后续研究提供理论依据和科学指导。