随着硬件处理能力的提升和价格的下降,以及处理器技术的发展,未来的数字安全监控技术将越来越向前端智能分析倾斜。本文针对智能监控的发展方向设计了一套基于双核嵌入式处理器平台的前端智能运动目标检测与跟踪系统,实现了对监控场景中运动目标的自动检测与跟踪。本文在算法上采用基于自适应高斯背景模型的背景差法进行运动目标的检测。对于目标跟踪,则采用了基于重要性重采样粒子滤波的方案,利用目标的颜色直方图与目标的运动状态信息准确地实现跟踪。系统采用具有ARM+DSP开放式双核架构的DaVinci系列DM6446嵌入式处理器平台进行开发。首先在DSP端对检测与跟踪算法进行封装并生成底层lib库,然后在ARM端采用结构清晰的模块化设计方法搭建了具备视频采集、智能处理、输出显示、性能测试功能的演示系统。同时该系统可以支撑更多其它视频智能分析算法的移植。通过实际测试表明,本文基于DM6446双核嵌入式平台实现的运动目标跟踪算法具有较好的性能,能够实现对CIF分辨率视频的实时处理。