一发多收MIMO(多输入多输出)雷达是介于分布式和集中式之间的一种新体制雷达,是MIMO技术与多雷达系统结合的产物,弥补了分布式和集中式各自的不足,在定位跟踪以及目标关联方面有着巨大的优势。T/R-R模式和T-R模式MIMO雷达是一发多收MIMO雷达的子系统,本文的工作围绕一发多收MIMO雷达数据处理问题展开,主要探讨了T/R-R模式和T-R模式MIMO雷达的目标定位跟踪和目标关联,包括:(1)介绍了一发多收MIMO雷达系统的基本结构和几何关系,给出了目标定位和数据关联中一般性方法,为全文提供理论基础。(2)详细讨论了T/R-R模式和T-R模式MIMO雷达的目标定位问题。针对两种模式在定位过程中呈现的信息冗余特点,给出了加权最小二乘法和最小二乘解超定方程法的目标定位过程和定位精度,分别绘制精度分布图,展示出MIMO雷达在目标定位方面的优点。对最小二乘解超定方程法中一阶线性近似带来的误差进行了估计和分析,以二阶项作为近似误差的估计值,仿真验证了这种估计方法的可行性,同时也验证了本文背景下采用最小二乘解超定方程法的可靠性。(3)基于最近邻算法,给出了T/R-R模式MIMO雷达的目标关联过程,并对目标关联性能进行分析,通过与传统相控阵对比,验证了定位精度的提高给目标关联准确性带来的改善。利用MIMO雷达各个接收站可以独立观测发射角这一特点,提出了一种基于发射视线角的目标关联方法,使得发射角系统误差相互抵消,有效的削弱了系统误差对目标关联的不良影响,并建立概率模型,推算了关联概率。(4)建立T-R模式MIMO雷达目标跟踪仿真系统,对多条航程进行跟踪仿真,验证了仿真系统的正确性,并统计相同条件下MIMO模式和相控阵模式的跟踪误差,说明MIMO雷达目标跟踪的性能优势。