无论在实际生产过程中,还是在自然界运转过程中,稳定性都是系统正常运转的必要条件。因此,对稳定性裕度的度量研究具有重要的理论意义和实际应用价值。而目前研究稳定裕度的方法中,通过奇异摄动理论测量多变量系统稳定裕度的方法尚未见到。本文针对分析和度量稳定裕度的问题,提出了一种基于奇异摄动理论度量多输入多输出系统的稳定裕度的方法。针对控制系统稳定裕度的国内外研究现状,分析了不同方法的优缺点,结合单变量系统中奇异摄动理论求解稳定裕度的方法,提出了基于奇异摄动理论预估多变量系统稳定裕度的方法。这种方法的思想就是引入带有小参数的奇异摄动系统,由小增益定理计算出奇异摄动小参数的范围,从而计算出多输入多输出系统的稳定裕度,并以一个两输入两输出系统为例,用所提出的方法计算出其稳定裕度,然后再将其与其他文献所计算出的多输入多输出系统稳定裕度的值对比。通过对比结果得出,本文所提方法可以反映多输入多输出系统的稳定裕量,并且该方法是由单输入单输出系统引入而来,因此具有向下兼容性。