随着石油资源的日趋紧张和全球环境的日渐恶化,人们节能减排理念的愈发深入。纯电动汽车以其高效能、零污染的特点,已经成为了研究热点之一。然而未装备变速器的纯电动汽车,电机的使用特性注定传动系统很难完全满足复杂行驶工况的要求。机电控制无极变速器(Electric Mechanical Continuously Variable Transmission,EMCVT)采用碟簧加压、电机调速,能够很好适用于纯电动汽车。变速箱控制单元(Transmission Control Unit,TCU)作为EMCVT控制系统的核心,对传动系统性能的影响至关重要。为缩短研发周期、节约试验成本,本文对纯电动汽车TCU的实时仿真(Real-Time Simulation,RTS)关键技术进行学习和研究。本文所研究的控制系统采用现代开发模式,即V模式。采用V模式开发流程的实时仿真技术,能够使待测TCU与被控对象模型通过硬件连接构成实时半实物仿真系统(Real-Time Hardware-in-the-loop Simulation System),便于进行各种半实物仿真测试。在了解现有的国内外实时仿真系统基础上,结合RTS技术原理、试验台总体构造和本文测试需求,设计基于NI-PXI系列硬件的纯电动汽车EMCVT控制器的实时半实物仿真系统。以下是主要研究内容:首先,确定课题研究方向。整理归纳课题所需知识材料,通过研究学习纯电动汽车EMCVT控制器和实时仿真测试原理,再结合论文的具体需求,确定本文研究任务。然后,确定实时仿真系统总体方案。通过对国内外现有实时仿真测试系统研究成果学习和分析,结合待测TCU具体性能参数,设计出本文实时仿真测试系统总体方案;利用Matlab/Simulink搭建仿真模型,并将其转换为实时仿真模型,利用NI配置软件Veri Stand调试实时仿真模型;进行软件设计,搭建实时仿真测试系统;开环、闭环调试系统,在NEDC工况下测试验证TCU控制策略;选用基于NI-PXI实时仿真系统,硬件部分利用PXI系列实时处理器、数据采集板卡、待测TCU等搭建实时半实物仿真系统,将实时半实物测试系统集成并调试。最后,在制动能量回收工况下,以改良驾驶性弱化减速度冲击为目标,优化控制策略;在驱动工况下以动力性为目标优化控制策略。并利用实时半实物仿真平台验证新控制策略。