【摘 要】
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本文主要研究的是含有输入时滞的切换系统的渐近可镇定性和L2增益控制问题,以及它们在网络控制系统中的应用。基于一些重要的引理,本文建立了切换状态/输出反馈镇定控制器设
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本文主要研究的是含有输入时滞的切换系统的渐近可镇定性和L2增益控制问题,以及它们在网络控制系统中的应用。基于一些重要的引理,本文建立了切换状态/输出反馈镇定控制器设计方法。这一设计过程可以通过解一系列线性矩阵不等式完成,而线性矩阵不等式可以很容易利用有效的算法求解。本文也同样得出了基于线性矩阵不等式的L2增益控制器设计方法。针对网络控制系统中的传输限制问题,本文把网络控制系统模型化为含有时滞输入的离散切换系统,于是将已得到的含有时滞输入的离散切换系统的可镇定性和L2增益判别准则应用于其中。最后,本文举出几个例子来说明主要结果。
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