纯电动商用车整车驱动控制策略研究

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由于资源危机以及环境污染问题的日趋严峻,发展新能源汽车越来越受到人们的重视。作为新能源汽车核心“三电”技术的整车控制技术的研究显得尤为重要,本文主要针对纯电动商用车整车控制器中的驱动控制策略进行了一定的研究。首先,根据项目车型的动力性能和经济性能要求以及车辆的基本参数对项目车型的动力系统参数进行匹配设计,搭建车辆的仿真模型,验证动力系统参数匹配的合理性。其次,分析整车控制器的控制策略架构,设计了车辆的上下电管理策略;在驾驶员需求转矩解析策略中,通过制定工况识别策略对车辆行驶工况进行识别;根据行驶工况确定最小需求转矩,并根据电机工作特性、电池状态以及车辆故障等级确定最大驱动转矩;能量回馈状态下的需求转矩可以通过制定制动能量回馈控制策略确定;对驾驶员的加速踏板制定解析策略,分别得到前进挡和倒挡的驾驶员需求转矩;根据车辆的挡位状态对驾驶员需求转矩进行仲裁。为防止转矩变化率过快对车辆造成冲击,根据转矩的变化状态设计了转矩滤波控制策略。考虑到道路坡度对车速的影响,制定了坡度识别算法,并根据识别的道路坡度以及驾驶员踏板开度变化率制定了在原有驾驶员需求转矩基础上增加补偿转矩的优化控制策略,该转矩优化控制策略有助于提高车辆的动力性能和经济性能,并在一定程度上缓解驾驶员的驾驶负担。最后,搭建整车控制器的硬件在环仿真系统平台,对整车控制器进行硬件在环仿真试验,验证了驱动控制策略的合理性。
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