为了促进出租车管理机构对出租车数量的合理安排和部署,完善道路交通死亡统计数据的分类,紧随车辆轻量化、无人化和智能化的新趋势以及增强汽车个性化设计和防盗设计等,本文提出了一种效率较高而成本极低的,针对驾乘人员进行计数和体重识别的解决方案。首先,对所研究内容的数学模型进行了研究。为了合理准确地表征研究对象,本文借鉴了以往的车辆动力学模型。并在此基础上,结合车辆垂向动力学模型和所研究内容的车辆运动情况,本文采用了七自由度、四自由度和三自由度的车辆垂向动力学模型。其次,通过对研究内容和研究对象的初步分析,筛选出了合理的车辆垂向动力学模型,并基于MATLAB/Simulink模块对单个人上下车的场景进行了仿真分析。为了对所筛选动力学模型进行验证,本文依据实验设计的基本规则,对单个人上下车的情况进行了整车实验。并通过比较和分析仿真实验和整车实验的数据,验证了所建立数学模型的正确性。最后,借助整车实验数据,分析并筛选了对模型输入激励最为敏感的响应信号。凭借以上所完成的研究内容,再次分析并结合整车实验数据和仿真数据,本文提出了基于阈值法的驾乘人员计数方法的解决方案。此外,通过MATLAB/Sim–ulink仿真开发工具,建立了计数系统的仿真模型并利用实验数据进行了测试。最后,为了实现对驾乘人员体重的识别,本文推导并分析了系统的传递函数。在此基础上,依据线性时不变系统的齐次性,提出了基于车载惯性传感器的驾乘人员体重识别方法的解决方案。