基于Linux系统的IDA实时数据通信研究

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尽管在工业自动化产品的更新换代中现场总线获得了巨大的成功,然而现场总线这类专用实时通信网络具有成本高、速度低和支持的应用有限等缺陷.随着IT技术的发展,Ethernet的发展也取得了本质性的飞跃,如何把Ethernet应用到工业已经成为工业控制和实时通信研究的热点.自动化领域提出了用以太网和Web技术实现开放型分布式智能系统的新思想,倡导这一思想的IDA(Interface for Distributed Automation)组织制定了分布式自动化接口IDA标准.该文主要分析和探讨IDA技术,并以它的RTPS(实时分布/预定)通信系统作为重点在Linux系统下进行实践研究.该次论文主要论述IDA的RTPS通信系统基于Linux平台的研发工作,通过对这个通信中间件的开发更加深入地理解IDA系统.该次论文的目的主要是研究和探讨这种工控界崭新技术标准的应用,在IDA的实时通信系统的设计上难免存在一些不足,希望提出改进.
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