信息物理融合系统融合了计算、通信和控制能力,通过不同途径对不同的实体进行交互的网络化计算机系统。信息物理融合系统有着广阔的应用空间：智能交通、精准农业、航空事业等等。对于信息物理系统中的多源异构数据融合具有巨大的经济价值和现实意义。信息物理融合系统中信息世界和物理世界的交互方式决定了信息世界所面临的数据在数量上是巨量的、在数据类型上是异构的,因为对物理世界的监控是以时间为特征的对不同对象实施的监控。能否对巨量的异构数据进行融合处理是实现信息和物理世界的关键。但目前的数据融合算法并不能满足信息物理融合系统对数据的处理需求。针对多源异构数据融合问题,本文的工作如下：(1)针对融合节点数据融合精度和速度方面要求,提出了一种基于矩阵三分解的数据融合算法,该算法不但可以提高数据融合速度,而且在分块矩阵对不称或者某些关系矩阵丢失的时候,仍然能够有较高的精度。(2)针对网络数据融合能量消耗和网络延时问题,提出了基于属性的遍历式数据融合节点选择算法。该算法通过路由请求的广播,获取到不同节点获取不同的数据对象的最小能耗,并根据这些能耗值决定数据传输的路径方向并且选定融合节点,从而减少网络在数据融合时所需要的能量消耗并且减短网络延时。(3)针对物理信息融合系统中可能出现的连锁故障反应现象,提出了一种KID路径维护算法,其中K是指双向外连接边数目、ID是指网络内聚度；通过对外连接数目和网络内聚度进行优化组合,使得阈值最小,从而降低连锁反应所产生的影响,达到提高系统的稳定性,延长网络生命周期的目的。最后利用NS2和MATLAB分别对以上三种算法进行仿真,从仿真的结果,可知,本文提出的算法比之前的算法在能量消耗、网络延时和融合速度、精度方面均有一定的优越性。