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应用于AGV协同搬运的复合导引技术研究与开发
【摘 要】
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随着单台AGV在工业自动化和物流自动化中扮演着越来重要的作用,多AGV协同搬运大型工件的需求也开始显现。本文主要从双车编队控制、主车激光传感器和惯导组合导引、从车双目立体视觉目标跟踪三个方面开展多AGV协同搬运的复合导引技术研究和开发。本文研究的协同搬运平台由两台具有全向运动功能的AGV组成。结合应用需求,采用了Leader-Follower编队控制策略,并在分析全向AGV运动模型的基础上,提出了
【出 处】
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南京航空航天大学
【发表日期】
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2020年01期
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