【摘 要】
:
随着现代工业的发展,对各种机械性能和产品质量要求的逐渐提高,仅仅只对一台电机的控制在某些场合已经不能满足现代高科技发展的要求,而需要人们去控制多台电机,让其更好的协
论文部分内容阅读
随着现代工业的发展,对各种机械性能和产品质量要求的逐渐提高,仅仅只对一台电机的控制在某些场合已经不能满足现代高科技发展的要求,而需要人们去控制多台电机,让其更好的协调运行。在多电机传动被越来越广泛地应用于各种控制领域中的同时,为了提高多电机传动系统的动态和稳态性能,以及满足一些特定系统对于多电机精确同步的要求,多电机同步控制方法的研究也变得越来越重要。一个良好的同步控制方法要兼顾系统的时间和空间两个方面,它的研究成功可以应用到军事、航空以及一般工业技术领域中,为需要统一动作功能的多台电机提供协调控制技术。在本文中,以纺织机械中浆纱机为研究对象,首先对系统中的卷绕过程进行力学分析,得到卷绕张力的数学表达式,从而建立了电机的负载数学模型。同时针对多电机同步控制的精度需要,设计结合了现场总线技术与先进控制算法的多电机同步控制系统方案,在MATLAB上的仿真结果也表明该方案能够在满足精度的情况下让卷绕张力恒定,最后给出算法程序框图以及部分程序。在多单元同步控制中,单元之间实时的数据通信是非常重要的。为了满足这个要求,必须检测每个电机的速度和位置数据。这些都需要大量复杂的数据信号线而传统的通信技术可能因为接线复杂、噪音以及数据线的维护而降低系统的可靠性,增加成本。因此为了解决这些问题,我们采用现场总线技术。本文在对现场总线技术进行简要介绍的基础下,分析了CAN总线技术的基本原理,以及CAN总线的分层结构和帧结构,最后给出系统的总体设计和方案实现,并利用VB编程软件结合周立功公司的总线分析仪开发出了现场总线的上位机监测软件,实现了通过CAN总线对执行机构的远程监控。
其他文献
针对目前ATP车载设备采用单故障诊断方法存在诊断精度偏低的问题,首先对ATP车载设备的故障原因进行分析,并提取出9种故障特征作为输入,7种故障类型作为输出,同时结合ATP车载
介绍LNG小型橇装供气站的工艺流程和技术参数,探讨消防设施、站内外设施的防火间距的确定,提出相关建议。
<正>"正比例和反比例"是苏教版教材六年级下册的教学单元。在这一单元中,学生需要学习正比例关系和反比例关系。在正比例关系的学习中,需要能根据给出的有正比例关系的数据在
我国《公司法》第28条规定的有限责任公司股东现物出资不实的民事法律责任,实际上包括出资不实股东的补缴差额责任,以及其他股东的连带差额填补责任。其立法目的在于防止公司
SkyEye作为嵌入式系统的仿真环境软件,是学习和研究嵌入式系统的有效工具。但是SkyEye在Linux上的源码安装一直没有简洁、有效、系统的安装方案,给嵌入式系统的学习和研究造
在油画的创作过程中,色彩的运用不仅可以有效增强油画作品的艺术效果与视觉冲击力,而且能够传递出创作者的思想情绪与情感体验。因此,了解风景油画创作中的色彩与情感表达,是
基于菲涅尔透镜的聚光特性和极轴跟踪原理,提出一种能实现定焦点聚光的太阳能聚光器,详细分析聚光器的定焦点聚光原理,并搭建实验平台对其聚光焦斑位置偏差进行红外热成像分
<正>30多年来,他扎根太行山当"土教授",自配炸药进行数千次开山爆破实验,跑遍了太行山所有的县。他的"聚集土壤、聚集径流"理论开创了太行山区绿色生态发展新模式,140万亩荒
在现代分离科学的应用研究中,由于高效液相色谱法(High Performance Liquid Chromatography, HPLC)具有高效、快速、灵敏度和纯化倍数高等优势,已经成为天然活性成分分析和分
分布式天线技术属于移动通信系统多天线技术中的一种。通过天线单元在整个小区内地理位置上的均匀分布,分布式天线可以有效地改善系统的覆盖问题。另一方面,天线密度的增加,