如今石油的短缺以及农业机械每年消耗燃油量巨大，带来了能源与环保的巨大压力，以及我国温室大棚面积的快速增长，设施农业机械装备技术亟待发展。传统的燃油拖拉机体型较大且燃油消耗多，会带来设施大棚内尾气排放污染，且无法在狭小空间的农业设施内完成所需的耕作任务。因此，研发适合在设施内使用的机械装备具有很高的实用价值。本课题针对江苏省科技计划项目“新型设施栽培小型电动拖拉机的研制”中的关键部件——电动悬挂系统进行设计与分析，以满足设施栽培农业耕作的需求。　　本论文首先根据项目的技术要求，提出电动悬挂系统的设计方案，与传统液压悬挂系统进行结构与性能的比较后，得出前者更适合用于所研制的小型电动拖拉机悬挂系统，并提出了其参数选择的要求。接着建立了电动悬挂系统的运动学与力学数学模型，初步选取参数进行了相关理论分析。以此为基础，在Adams/view中建立悬挂机构的仿真模型，以尽量降低蜗轮蜗杆间冲击载荷为目标，找出对机构受力影响最大的关键参数并对其进行优化，经优化得到了关键点的最佳位置;同时，根据优化结果分析，初步选取的设计参数得到了相应的改进。　　根据蜗轮蜗杆间冲击载荷的优化结果，利用Matlab优化工具箱中SQP优化算法，以蜗轮齿圈体积最小为优化目标，建立相应的约束条件，求得了蜗轮蜗杆的最佳基本参数，有效的降低了其中心距。而后利用KISSsoft软件对蜗轮蜗杆进行全面的设计与分析，验证了其基本参数选择的正确性，并通过分析润滑油粘度、蜗轮材料及蜗轮齿宽对相关安全系数和传动效率的影响，实现了三者的最佳选择，保障了传动质量;同时也完成了对蜗轮轴和蜗杆轴的设计与校核。然后利用KISSProe接口直接将KISSsoft运算生成的蜗轮蜗杆三维模型导入Pro/E中，快速精确地实现了其参数化三维建模，再运用Pro/E完成了对轴、箱体及悬挂机构等部件的三维建模及整机的虚拟装配。　　最后，完成样机制作装配，分别进行了室内和田间耕作试验，并采集处理了试验数据。试验结果表明电动悬挂系统能够基本满足小型电动拖拉机的耕作要求，并与仿真分析结果基本一致，验证了其设计方案合理可行。