高程测量传感器是在小型轨检车的水平检测的基础上提出来的。不管测量点距离的远近,它可以直接测量各点的高程,因此它能避免因测量距离增大而导致误差变大的问题的出现,减小了测量误差,提高了传感器测量精度。这种高程测量传感器主要用于铁轨检测,还可以在建筑物检测,或者检测舰船、飞机的姿态等方面发挥作用。本文介绍了高程传感器的工作原理,在总结前期研究工作中取得的成果的基础上,提出了多点高程测量传感器的方案,设计了一种分布式测量系统。系统中采用了计算机、控制、通信、网络和电路设计等多领域的技术,使系统具有较完备的通信和控制功能,稳定的性能、友好的界面。本文首先论述了此传感器此传感器提出的背景,然后论证了此传感器的理论依据。接下来介绍了传感器的机械结构,以及电路部分。研究主要包括节点硬件,节点软件；上位机控制软件的研发。节点部分采用了STC5410单片机。上位机软件能实时准确地获取485总线挂接的节点传感器的信息。通过远程控制方法,可以经由485总线对各节点信息的进行采集。该系统作为一种通用的测量系统,也可以搭配不同的传感器应用于多种场合。最后一部分对传感器的静态特性参数进行了初步实验研究,以此验证了方案的可行性和传感器的实用性。