本文首先对永磁同步电机和交流调速技术的发展作了简要的介绍,同时对直接转矩控制技术的研究现状做了详细的综述;建立了永磁同步电机数学模型,详细介绍了永磁同步电机直接转矩控制的基本理论,运动电压矢量和零电压矢量在直接转矩控制中的作用,及定子磁链的观测模型;还介绍了矢量控制和SVPWM的原理。
　　在理论研究的基础上,利用Saber仿真软件分别建立了永磁同步电机直接转矩控制系统和矢量控制系统的模型;对矢量控制系统的电流环和转速环调节器进行了详细的分析和设计,还根据矢量控制系统调节器参数设计出直接转矩控制系统速度环调节器参数;然后通过仿真实验,验证了直接转矩控制算法的可行性,通过两种控制系统仿真结果的对比可以看出直接转矩控制系统的转矩响应速度较快,而稳态性能和低速性能都有待提高。
　　针对常规直接转矩控制系统的缺点,提出了新型的基于空间电压矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制,先与常规直接转矩控制在结构上做了对比,然后介绍了基于空间电压矢量调制的直接转矩控制系统的基本理论,再建立仿真模型,将两种直接转矩控制系统的仿真结果进行对比,可以看出基于空间电压矢量调制的直接转矩控制系统在保持系统快速响应的同时对系统的稳态性能和低速性能都有很大的改进。在理论分析和仿真验证的基础上,设计了基于空间电压矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制系统的软、硬件。