基于CAN总线的汽车监控仿真系统

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控制器局域网络(CAN)是德国Robert Bosch公司在20世纪80年代初为汽车业开发的一种串行通信协议。CAN总线在组网和通信功能上的优点以及其很高的“性价比”决定了它在许多领域有着广泛的应用前景和发展潜力。这些应用的共同之处是:CAN实际就是在现场起一个总线型拓扑结构的计算机局域网的作用。课题遵循CAN总线技术规范2.0A/B,以课题实际应用的需求为出发点,设计并实现了基于CAN总线的汽车监控仿真系统;课题完成了仿真系统的全部硬件和软件的设计及实现。在此基础上,将仿真系统应用于实际车辆中,通过仿真系统监测并采集车辆中多种CAN总线上的数据流并进行分析。仿真系统可成功控制实际车辆的动作。结合仿真系统在实际车辆中所采集的数据,分析了CAN总线在实际汽车监控中的作用和工作机理。仿真系统通过了平台测试、CANOE测试、稳定性及可靠性测试、以及对实际车辆在不同运行状态下多条CAN总线的监测等多种测试。这些测试的通过验证了仿真系统具备实际应用的安全性、灵活性、可靠性和稳定性、。在中国,CAN总线在汽车中的应用研究尚处于起步阶段。课题的完成为CAN总线在汽车电子领域中的国产化积累了经验。课题也因此具备继续研究开发的意义和良好的经济的前景。
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