本论文阐述了课题研究的背景和意义，详细介绍了国内外电梯垂直方向动态特性的研究现状。本文以1:1单绕式曳引电梯作为研究对象，在分析其机械系统垂直方向结构特点、振动机理的基础上，建立了垂直方向5自由度动力学模型。根据电梯调速曲线，计算出电梯运行过程中各个运动参数之间的关系，为后续振动模型的求解提供了基础。　　 当轿厢运行到不同位置时，电梯曳引轮两侧的曳引钢丝绳长度发生变化，电梯动力学方程的刚度K也随之改变。因此，电梯垂直方向动力学系统的特点是变质量、变刚度。电梯系统是一个时变系统，本文将时变系统划分为有限个时不变系统对电梯模型进行动力学分析，并使用Matlab软件计算了电梯在空载、半载、满载三种典型工况下，电梯系统的各阶固有频率与电梯轿厢位置的关系。　　 本文分析了电梯的动力学参数对电梯动态固有频率的影响。通过计算、对比，得出了当轿厢侧、对重侧绳头弹簧的刚度同时变化至某一数值时，系统的固有频率将远离激振频率，可以消除共振现象，达到减振的目的，并通过计算机仿真对该结论进行了验证。仿真结果表明本论文的研究方法和结论对于电梯系统动力学的研究具有一定的工程意义。