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在先进制造技术中,自动化立体仓库存储系统是重要的一环。在自动化立体仓库中存取货物的主要设备就是堆垛机,因此影响自动化立体仓库存储系统中自动化程度高低的关键因素就是堆垛机控制系统。本论文以一个自动化立体仓库的教学模型——自动化立体仓库教学实训装置为对象,就实现工作可靠,控制精确的堆垛机控制系统进行了设计。本论文详细阐述了堆垛机实训装置运行及监控系统的设计方案和设计过程中的关键问题的解决方法。论文依据自动化立体仓库教学实训装置的有关设计参数,对其堆垛机电气控制的硬件系统进行了设计,实现了堆垛机实