能源、环境是当今人类生存和发展所要解决的紧迫问题。风能作为一种清洁的可再生能源,越来越被人们所关注,风力发电更是受到人们的重视。风力发电技术是涉及空气动力学、自动控制、机械传动、电机学等多学科的综合性高技术系统工程。为提高风能的利用效率和机械结构的可靠性,风力发电机组的研究工作在世界各地广泛开展。风力发电机是一个强非线性系统,运行环境极其恶劣。随着大型风力发电机组的开发和柔性结构的引入,使得风力发电机振动问题更加凸显。随机风、湍流、风剪切和塔影效应都会引起传动链转矩剧烈振荡。本文针对机组传动链转矩波动问题,在额定功率运行区域提出电磁转矩控制和集中桨距角协调控制。转矩控制器采用带有状态观测器的状态反馈控制策略,能够增加传动链阻尼。集中桨距角控制器采用自抗扰控制策略,能够观测外部扰动,抑制转速偏差。这两个控制器都是以风力发电机线性化模型为基础进行设计的。仿真结果说明该控制策略能够明显的抑制传动链转矩波动,证明了控制策略优良动的态性能和鲁棒性,具有较高的实际价值。