激光束稳定技术被广泛地应用于飞行器的目标定位、监视和自由空间激光通信等领域。但由于环境中动态干扰的影响,如温度变化、大气湍流、以及各种原因引起的机械振动等,制约了激光指向稳定精度的进一步提高。Quanser公司的激光指向稳定平台采用了单轴快速反光镜、音圈电机和位置传感器等来模拟激光指向稳定过程。近年来研究表明,这一系统满足具有积分环节的负虚系统特性。本文以该激光指向稳定系统为研究对象,研究基于负虚理论的抗干扰控制方法,主要内容如下:首先,介绍了负虚系统概念和两种负虚系统的控制方法—正位置反馈和积分谐振控制,简要概述了激光指向稳定平台的工作原理,并对系统模型满足带有积分环节的负虚特性进行了分析。接着,设计了一种改进正位置反馈控制器,根据负虚稳定性定理和正位置反馈原理推导了系统以最小增益达到最大阻尼的控制器参数约束条件,在此条件下优化控制器参数以满足系统极点配置要求,之后通过仿真实验,对比PID控制器,验证了该方法在激光指向稳定系统中的干扰抑制效果。最后,设计了一种改进积分谐振控制器,根据负虚稳定性定理和积分谐振控制得到了参数鲁棒稳定性范围,在此基础上化控制器参数进行极点配置,通过仿真与PID控制进行比较,验证了该方法的抗干扰有效性。