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随着汽车性能和人们需求的提高,在汽车上应用的电子设备、线束越来越多,线束的增加不但占据了车内的有效空间、增加了装配和维修的难度、提高了整车成本,而且妨碍整车可靠性的提高。同时由于大量分布在车内不同位置的车载控制单元的增加,也加大了司机的操作难度。为了使不同的汽车电子系统能在一个共同的环境下工作,增加人们的操作简易性,节约导线数量,进一步降低成本,需要寻求功能强大的控制模块和车载网络系统,以实现对这些离散的电控单元进行集中、方便、有效的控制。本文采用ARM和CAN总线技术,利用CAN总线通信网络传送数据、ARM微处理器作为主控制器和高低速CAN总线通信网关,把中高档汽车动力传动系统、车身电子系统和监测系统等各设备终端挂接在CAN总线上,变复杂繁余的导线线束为独立的数据接口节点,从而完成对中高档汽车各设备终端的集中、有效、方便的控制。同时在ARM微控制器上移植了μClinux操作系统,以更好的管理系统的软硬件资源。另外研究了基于CAN总线通信网络的车载监测系统的设计,与ARM微控制器结合实现汽车网络控制系统开发平台的设计。在此平台上,结合具体的车载环境就可以解决上述的问题,并可以实现汽车驾驶智能化控制的开发。然后采用轻量级图形用户界面支持系统MiniGUI为车身电子系统编写了用户界面,以实现对车身电子系统各设备终端进行集中与可视化的控制。整篇论文主要分析了车载嵌入式系统的一般软硬件组成、车载网络系统及其分类、车载嵌入式开发的基本方法与流程；研究了ARM微处理器及其体系结构和W90P710嵌入式系统；完成了CAN总线网络协议分析、CAN总线模块的硬件电路设计及CAN总线驱动程序的开发和CAN驱动模块在μClinux系统下的编译与加载等；分析了Linux操作系统启动引导程序BootLoader的原理与移植、μClinux的体系结构、原理和μClinux系统的交叉编译与移植；研究了图形界面系统MiniGUI的原理、体系结构及其安装与移植,分析了MiniGUI的编程原理,实现了基于MiniGUI皮肤窗口的车身电子系统控制界面的设计；同时探讨了车载监测系统的原理及其设计,以搭建汽车网络控制系统开发平台。最后本文就研究过程中遇到的问题进行总结和分析,并提出了可行性解决方案,接着在此基础上,指出了下一步研究的重点和方向,以使系统更加完善,应用性更强。