人员的识别在消防领域、人身安全等方面非常重要,本文结合图像识别与目标跟踪等技术,提出一种了嵌入式人员识别系统。本系统对图像进行分析处理,判断出人的个数及各自的行进方向,并将结果上传显示。本系统采用的是FPGA+ARM的结构。首先从前端CMOS数字传感器采集图像,在FPGA的控制下将得到的图像信息存储在SRAM中。FPGA通过SPI总线与ARM进行通信,并将SRAM中的数据传至ARM。ARM对数据进行进一步的处理,从每一帧图像上判别出人并标识出来,从前后连续的几帧图像中判断出人的数目及各自的行进方向。处理完成后,ARM将最后的计算结果传至上位机,上位机将结果显示出来。在ARM中,系统首先对得到图像数据进行缩放,将数据量缩小为原图像的1/9,间接提高了系统的处理速度。接着用中值滤波法对图像进行滤波,来减小图像的噪声,提高系统准确率。之后用背景差分法将图像中的背景消除,减小背景对目标物体的干扰。利用一种改进的全局阈值法对灰度图像进行二值化处理。对二值图像进行连通域划分,将不符合人员图像大小的连通域删除。运用边缘检测,勾勒出人员图像的大体轮廓。经过上述图像预处理之后,系统通过一种改进的算法从单幅图像中将人识别出来。再通过连续的几帧图像完成对人的跟踪,进而完成整个人员识别的工作。通过4组实验对系统准确率和实时性进行验证,在单人通过时,系统误检的情况很少,准确率可达90%以上。多人通过时正确率会有所下降,保证在85%以上。在光线条件较好的情况下,系统基本可以成功地对人员进行识别。