【摘 要】
：
电液伺服系统具有尺寸小、反应速度快、抗负载刚度大等优点，可以快速准确地复现输入规律。电液伺服控制系统应用于各种要求反应迅速精确的大功率自动控制系统中。电液伺服力控系统优点很多，其中包括功率质量大，可靠性高，抗干扰能力强，反应速度快，出力大，操作简单方便等，所以普遍应用在各种工程实践中。但是，电液伺服系统存在强非线性、高阶、大时变参数、外负载干扰和交叉负载干扰等因素，使得系统带有很多不确定性，所以传
论文部分内容阅读
电液伺服系统具有尺寸小、反应速度快、抗负载刚度大等优点，可以快速准确地复现输入规律。电液伺服控制系统应用于各种要求反应迅速精确的大功率自动控制系统中。电液伺服力控系统优点很多，其中包括功率质量大，可靠性高，抗干扰能力强，反应速度快，出力大，操作简单方便等，所以普遍应用在各种工程实践中。但是，电液伺服系统存在强非线性、高阶、大时变参数、外负载干扰和交叉负载干扰等因素，使得系统带有很多不确定性，所以传统的PID控制器难以控制此类系统。现在，实际需求对力控制系统性能的要求越来越高，同时需要减小不确定参数对
其他文献
本文以阳极电沉积所得的MnO_2粉末为研究对象，以多壁碳纳米管(MWCNTs)和乙炔黑为复合组元，利用球磨混合的方法制备了超级电容器MnO_2复合电极材料。利用X射线衍射仪（XRD）及扫描电镜（SEM）等方法研究了复合电极材料的结构和形貌。使用循环伏安、恒流充放电测试等手段研究不同配比的MnO_2复合电极在0.5mol/L Na2SO4溶液中的电化学行为。制备了活性碳（AC）-复合电极材料混合型超
随着电力电子技术和计算机控制的发展,矢量控制技术使得交流调速系统可以获得与直流调速系统相媲美的转速、转矩控制性能；而无速度传感器控制技术克服了交流调速系统中由于传感器所带来缺陷,增加了系统的简易性和鲁棒性,在交流调速系统中成为了人们研究的焦点。基于此,本文对异步电机无速度传感器矢量控制系统展开深入的研究。本文首先阐述矢量控制理论,其中包括了三相异步电动机的动态数学模型、坐标变换以及在不同坐标系下的
随着社会的发展与科技的进步，人类对能源的需求量不断增加。2008年全球发电量为20181TWh，其中化石能源提供的发电量占67.8%。化石能源是不可再生能源，其储藏量是有限的。根据国际上通用的能源预测方法，石油和天然气资源分别将在40年与60年内用光。化石能源的大量消耗带来能源危机的同时使生态环境遭到严重破坏，环境污染问题日益突出。为了解决能源危机以及保护人类赖以生存的生态环境，必须减少化石能源的
苝二酰亚胺类材料由于具有良好的光、热和气候稳定性、抗腐蚀性、化学惰性、光吸收特性以及较高的荧光量子产率等特点,已广泛地应用于电子传输材料、电致发光、有机太阳能电池、自组装及生物荧光探针等领域。对于有机太阳能电池而言,为了提高其光电能量转换效率,给体材料应具有窄的带隙和低的HOMO能级。据此,本硕士论文从分子设计出发,合成了4种桥位刚性给电基团(三苯胺和N-苯基咔唑)取代苝二酰亚胺衍生物。利用热分析
电化学电容器，也称超级电容器，具有功率密度高、可逆性好、工作温度范围宽、可快速充放电而且循环寿命长、无污染等优点，被认为是一种介于电池和传统电容器之间的新型储能装置，近年来得到人们的广泛研究。对于超级电容器来说，电极材料的选择是关键，理想的电极材料对超级电容器的性能起决定性作用。近些年，人们不断地寻求适宜做超级电容器的电极材料，并取得了一定的研究成果。本文通过化学共沉淀法和固相法分别合成出了NiC
在当前新能源还不具备解决眼前的能源问题时，储能系统的研究与应用就显得尤为重要。在储能系统中目前应用最为广泛的是锂离子电池，它的众多优良特性，如高工作电压、低自放电率、长循环寿命等，都让它备受关注。然而根据锂离子电池的工作原理可知，它在工作状态时对电压、电流的要求很高。事实上，当锂离子电池的荷电态越高，正极的氧化性和负极的还原性越强，其与电解液的反应活性就越强，表现为电池发生严重的气胀。由此，锂电池
电力系统已经发展为大容量集中发电、跨地区、超(特)高压输电的大型互联网络系统。随着化石燃料的日渐枯竭及其带来的环境污染,世界各国纷纷采取了诸如：提高能源效率、节省能源消耗和改善能源结构等措施。在诸多因素的推动下,全球能源技术领域关注的研究热点转向分布于用户附近的以新能源、热电冷能联供、微型燃气轮机等形式的分布式能源系统。因此,一种经济、高效、综合的新型电力技术——分布式发电技术(简称DG)应运而生
近些年中频电源广泛应用于工业生产中。作为电网中主要的非线性负载之一,它所带来的电能质量问题已引起广泛的关注。随着供电企业对企业上网的要求越来越严格,企业自身想通过改善设备电能质量求效益的意识越来越强,对改善中频电源电能质量的技术和设备的研究成为当前研究的热点问题。本文以中频电源(并联型和串联型)常用的电能质量改善设备为研究对象。通过阐述中频电源的工作原理,研究中频电源电能质量问题的产生原理,并对其
磁介复合材料由于同时具有介电性能和磁性能,是一种新型的复合材料.在电子器件方面具有广泛的应用价值,可被普遍应用于电感和电容器件,因此备受关注。而能够同时具有介电和磁性能,并整体表现良好的陶瓷材料的研究一直面临着许多问题。Ni0.2Cu0.2Zn0.62(Fe2O3)0.98是研究比较广泛的软磁性材料之一。它具有较高的电阻率ρ、较高的居里温度、较低的磁导率的温度系数、较低的磁损耗角tgδ和优越的高频
随着社会经济的不断发展和技术的进步，起重机械被广泛的运用到各行各业中。我们在许多生产车间和厂房都能看到起重机械，它被广泛地用来辅助作业和生产。在起重机械的设计过程中，关于驱动系统中电动机的选择至关重要，选好、选坏影响到整个起重机械的工作性能。电动机选择的因素需要考虑的方面很多，包括功率、种类、额定电压、额定转速、结构及安装型式、冷却方法、防护型式等的选择，其中电动机额定功率的选择既是电动机选择的关