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现代高性能飞机在飞行中,经常处于一种持续性高载荷的状态下,这样可能给飞行员造成意识丧失,危及飞行安全。为了提高飞行员的飞行技能,提高飞行员对高载荷承受能力,必须使飞行员进行大量的高载荷飞行训练。如果所有的飞行训练都用真实飞机进行真实飞行的话,既影响训练飞行员的安全,又会损耗飞机的使用寿命。因此,高动态飞行模拟器就很有必要了。在高动态模拟器的机械与运动控制系统中,驱动系统是一个非常关键的部分。高动态飞行模拟器的过载模拟是通过主轴驱动大臂的旋转产生持续的离心加速度,与重力加速度合成综合过载加速度,再通过吊篮和中框的俯仰和偏转运动使综合过载加速度在某些特定方向分解成飞行员感受到的过载变化,因此驱动吊篮进行俯仰运动的电机必须能提供大转矩,且必须具备非常良好的控制性能。无刷直流电机具有很大的转矩系数、很强的过载能力、很好的散热条件、运行可靠、控制性能好等优点,很好的符合了高动态模拟器驱动系统的要求。研究直流力矩电机的控制性能,就首先要对其建立数学模型,建立基于传递函数的数学模型在调速系统中是非常重要的。对于具体的控制要求,调速系统要做针对性的设计与优化。转速必须无静差,并且抗扰性必须要强,即使电机过载运行,也得有很强的稳定性,电机的起动必须要在安全允许的范围内有尽可能好的快速性,而且在动态过程中我们还必须严格控制超调量,以保证飞行员的安全。基于以上的要求,本文设计了转速电流双闭环调速系统,以期达到满意的控制效果,而且本人结合模糊控制与PID控制,在转速环调节器中使用了自适应模糊PID控制器,来进一步改善调速系统的稳态和动态性能,并且做了基于MATLAB的阶跃响应仿真以验证设计的控制器的性能。同时在高动态飞行模拟器的软件系统当中,针对电机控制与飞行模式选择的方面作了模块功能设计,并且基于TwinCAT PLC语言设计了一些程序实现对电机的控制以达到具体的工作要求。