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电动助力转向是汽车动力转向的新技术和新结构，有着广阔的应用前景。相对传统的液压助力转向系统而言，电动助力转向系统由电动机提供辅助转向动力，并由电子控制单元根据车速信号和扭矩信号来决定其大小。本文在电动助力转向系统的研究过程中，首先，通过对EPS系统的动力学分析，建立了EPS系统的数学模型：然后，对EPS系统实施PD和模糊神经网络的控制，进行仿真研究，提出对电动助力转向系统机械结构参数和控制结构参数进行集成优化的思想，分别采用遗传算法对EPS系统结构和PD控制参数进行集成优化和遗传方法对EPS系统结构和模糊神经网络控制参数进行集成优化：最后，根据优化得到的机械参数，设计了一套EPS系统的减速机构。通过对电动助力转向系统的仿真和试验研究，结果表明集成优化后，电动助力转向系统的轻便性和灵敏性均得到改善，提高了汽车的操纵稳定性。