与直流电机助力转向(Electric Power Steering,EPS)相比,交流电机助力转向可应用于前轴荷更大的轿车的转向系统。在交流电机助力转向的控制中,助力电机的控制是一项关键技术,本文主要围绕这个问题开展研究。目前交流感应电机逆变器常用的脉宽调制方法主要有两种:正弦脉宽调制和电压空间矢量脉宽调制。本文首先研究了这两种方法的基本原理和编程实现,然后对这两种方法的应用效果进行了比较分析,得出电压空间矢量脉宽调制更适合于EPS控制的结论。EPS电机控制实质上是电机输出力矩的控制,在本文的第四章中设计了一种基于电机机械特性表的EPS交流助力电机变频变压控制方法。这一方法的核心是交流感应电机机械特性表的测量。因此本文分析了变频变压控制的原理;然后从交流电机的等效电路出发,推导出电机的机械特性方程,在理论上分析交流电机在变频变压控制下的机械特性;在这些工作的基础上,利用EPS电机测控试验台,完成了对某轿车交流EPS助力电机机械特性的测量。在本文的第五章中,利用EPS简易试验台实现了交流电机助力EPS的基本助力功能,验证了交流助力电机变频变压控制方法的可行性。为了配合以上工作,分别搭建了EPS电机测控试验台和交流电机助力EPS简易试验台。