立靶精度、弹丸速度是衡量低伸弹道武器性能优劣的一项重要指标。为了满足武器研制中测量射击精度的要求，本文在总结现有射击精度测试方法的基础上，提出了一种六光幕交汇立靶测试方案。根据该测量方案建立了测试系统，该系统适用于带有一定入射角度的弹丸的速度、入射角度以及立靶精度的测量。该系统具有靶面大、精度高、使用方便、实时性强和自动化程度高等特点。本文对该系统进行了研究与探索。 论文叙述了立靶测试系统的组成和工作原理。系统利用光幕交汇测量原理，在地面放置三台双镜头天幕靶，在空中形成六个光幕，构成六光幕交汇测量靶面。当弹丸以一定的角度入射并依次经过各个靶面时，系统测得弹丸穿过各个靶面的时间间隔，进而求出弹丸的速度、弹道倾角、弹道偏角、弹丸着靶坐标。 本文对整个系统的机械结构、光路部分以及光电转换部分进行了研究和设计，其中包括箱体、狭缝的设计，镜头、凸镜组和光电转换器件的选取等。 在信号处理方面，本文在对天幕靶输出弹丸模拟信号进行分析的基础上，对用于计算弹丸飞行时间的相关算法进行了深入研究。该算法采用数字信号处理的方法，对用数字采集仪采集到的天幕靶输出的弹丸模拟信号进行处理，可以计算弹丸飞过任意两个靶面的时间间隔，进而计算各个弹道参数。并且根据该算法用VB编写了程序，实现了对弹丸飞越时间和各弹道参数的准确计算，实验表明，该算法具有时间计算准确，抗干扰能力强，可视化等特点。